新人研修・インターンシップ
training
FPGA の基礎的な使い方や既存IPを用いたハードウェアの設計手法、Modelsim による動作確認方法を身に着けることができます。
また、 ADZBT1 に搭載された Bluetoothモジュールにプログラムを書き込みADZBT1 とコントローラーを無線接続することでADZBT1 ならではの機能に触れることができます。
Verilog による RTL の記述やModelsim による検証手法を身に着けることができます。
また、センサーを読み取る際に Vivado の ILA 機能によって実機の波形を確認し、アームの稼働範囲が期待値になるようにキャリブレーションも行います。